Das Reisemobil war ursprünglich ein bewohnbares Fahrzeug (Essen zubereiten, Schlafen), dessen Schwerpunkt jedoch auf dem Reisen, also dem Fahren lag. Später kam noch der Einbau einer Toilette hinzu. Hauptverwendung von Wohnmobilen und Reisemobilen ist heutzutage das Camping und der Urlaub, das (dauerhafte) darin Wohnen ist (in Deutschland) eher die Ausnahme.

In der weiteren Entwicklung von Wohn- und Reisemobilen, wird das Reisemobil im Unterschied zum Wohnmobil gekennzeichnet durch:

• Basisfahrzeug ist ein Kastenwagen aus Blech (Wohnmobil: spezielle Sandwich-Bauplatten wie Caravan)
• handwerklicher Ausbau eines Serienfahrzeuges (Wohnmobil: Kleinserienfertigung von Wohnaufbauten auf Serienfahrgestellen)
• dadurch meist etwas kleiner als Wohnmobile
• dadurch kompakter und mehr für Alltag (Weg zur Arbeit) und einfach zum Fahren geeignet als Wohnmobile

Die Verwendung des Begriffs Reisemobil ist vorherrschend bei Fahrzeugherstellern, Fachzeitschriften, Verbänden und Organisationen und wird eher im offiziellen Sprachgebrauch - häufig gleichbedeutend mit dem Begriff Wohnmobil - angewendet. Dagegen wird der Begriff Wohnmobil meist stärker mit Emotionen und Assoziationen belegt (WoMo) und im persönlichen umgangssprachlichen Gebrauch - ebenfalls für beide Fahrzeugarten - verwendet.

Trotz dem großen äußerlichen und bauartbedingten Unterschied zwischen den beiden Typen Wohnmobil und Reisemobil ist die Unterscheidung durch die Hinzunahme weiterer Wohnmobiltypen (Alkoven, Teilintegrierter, Integrierter) weniger bedeutend geworden und wird durch das Synonym Kastenwagen als gleichrangiger 4-ter Wohn-/Reisemobil-typ ersetzt.