In Wintersportgebieten sind Pistenraupen (auch Pistenwalzen oder Pistenbully) üblich, die typischerweise einen sehr niedrigen Schwerpunkt und eine sehr große Auflagefläche haben. Sie können steile Hänge leicht überwinden. Ihre Aufgabe besteht darin, Schnee zu planieren und für den Skibe

Eine Planierraupe, auch Schubraupe oder Bulldozer, ist eine Baumaschine, die zum Lösen oder Transportieren sowie zum Einbau und Verdichten von Erdreich dient. Bulldozer sind zumeist Kettenfahrzeuge (dann auch als Kettendozer bezeichnet), sie sind auch mit Rädern (Raddozer) erhältlich. Sie besitzen an der Vorderseite eine großes Stahlschild, mit dem sie das Erdreich wegschieben können; Man kann die Planierraupen mit verschiedenen Zusatzgeräten ausrüsten; als da wären: Aufreißer (Ripper) (einfach, mehrfach), mit dem der Untergrund aufgerissen und gelockert werden kann. Das geht bis zum Reißeinsatz in Steinbrüchen. Es gibt Seilwinden, Pflüge und Lasersteuerungsanlagen mit denen automatisch nivelliert werden kann. D.h. die Schildsteuerung wird automatisch vorgenommen. Es gibt GPS-Steuerungen um in großen Sanierungs- oder Bauprojekten den Einbau des Materials zu steuern.