Mit der Anhängerkupplung können LKW mittels einer Schleppstange andere LKW abschleppen, wobei die Schleppstange an den beiden Enden ebenfalls zwei Ösen hat, in die die Bolzen der Anhängerkupplungen des schleppenden und des geschleppten LKW einrasten.

LKW haben oftmals auch vorne eine Anhängevorrichtung, damit man sie einfacher abschleppen kann. Außerdem ist es oft einfacher, einen Anhänger zu schieben, wenn er unmittelbar an der gelenkten Achse des LKW angehängt ist. Da sie vorne nicht so oft gebraucht wird, ist sie meist hinter dem Kühlergrill versteckt.

Die älteren Anhängekupplungen waren nicht automatisch, sondern es wurde nur einfach ein Bolzen durch das Maul und die Öse durchgesteckt. Vielfach wird diese Art noch bei Traktoren verwendet.

Außerdem benötigt man noch die Anschlüsse für die Bremsen, je nachdem, ob der Anhänger nach dem älteren Bremssystem ein Einleiter- oder schon ein Zweileiterbremssystem hat.

Dazu kommt ebenfalls der Stecker für die elek des jeweiligen Zugfahrzeuges (24 V oder 12 V).

Zur kompletten Kupplung gehört auch die Steckdose und Stecker für die Fahrzeugbeleuchtung des Anhängers, da ja die Lichter mit dem Zugfahrzeug leuchten müssen. Dazu gibt es standardmäßig 7-polige oder 13-polige Steckverbindungen und auch Adapter von 7 auf 13 Pole.